在此背景下，球迷王鹏利用网络发出倡议，呼吁球友们自发组建一支非营利性的业余足球队。看到该帖子的高尔夫球手积极回应；惠名九东乡2002年8月3日（周六），在王鹏的组织下足球俱乐部队徽，16名球友齐聚赛场讨论；会议最终通过了《团队章程》，招募团队被命名为“自由人”，活动宗旨定为“娱乐、健身、友谊”，团队正式成立；从此以后足球俱乐部队徽足球俱乐部队徽，每8个月举办一次培训月。当年的第一个星期六成为自由号的“团队庆典”周年纪念日。

2002年刚成立时，名称为“自由业余足球队”； 2005年，球队官方网站上线； 2006年更名为“北京自由人足球俱乐部”。

自由老年足球俱乐部为首都广大足球爱好者提供了一个健身、交流的平台。据不完全统计，自成立之日起至2012年1月，约有100名球友在自由老年俱乐部试训。现有1000多人，其中最终正式加入的约200人（包括现役和退役球员）；俱乐部目前有35名现役球员（数据截至2012年1月）。

自由足球俱乐部通常每周末都会与其他业余球队进行友谊赛，并经常为球员及其家人组织郊游和摄影活动。

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